Tr组件

以 WRSP6TK 工程 CTRTestSC 类为对象，从零剖析相控阵雷达 TR（收发）组件测试软件的完整架构：7 种测试模式、硬件链路（TR组件/DBF/DIFR/DSP/UART）、数据流与线程模型、串口同步协议、测试参数配置体系。为后续各测试模式的专题讲解建立全局地图。

深入解析 TRTestSC 的模式 0（内接收校准 RecvAdjust）与模式 1（内发射校准 SendAdjust）：完整流程、初始化时序、DIFR/TR 通道控制、校准系数计算（GetCalibrationFactor 的数学原理：幅度归一化、相位取反、异常通道剔除）、系数下发打包格式，并推导校准系数的物理意义与公式。

详解 TRTestSC 模式 2（外接收校准 AntRecvAdjust）与模式 3（外发射校准 AntSendAdjust）：与内校准的本质区别、外部信号源注入方式、UART 扫描转台配合、扫描方向反转处理、逐单元扫描流程，以及外校准数据的存储与方向重排原理。

详解 TRTestSC 模式 5（暗室发射波瓣图 DarkRoomSend）：发射波束形成系数的生成（含与接收的符号差异）、逐通道发射控制、多波束模式（g_TrTestMoreBeam）、发射取样点的选择、数据重排与文件输出，并推导发射波束形成的相位公式。